Читал, как временное решение проблемы подходит, но при таком решении угол поворота катастрофически мал, даже разворачиваться приходиться в 3 захода, считаю проблему нерешенной, благо праздники на носу, будет время поковыряться :-) по резальтатам отпишусь...
PS 2CrazyRacer, ничего личного, просто не уделил должного внимания, тому, что первое сообщение отправли тоже Вы, сорри если что
