Что такое BEC?
Battery Elimination Circuit - устройство в регуляторе, которое преобразует напряжение силовой батареи для питания бортовой электроники. 5 вольт соответственно напряжение на выходе регулятора, 1 ампер - максимальная нагрузка по току, которую он может выдержать.
как я понял эти 5 воль должны выходить во все возможные каналы, и в первый и во второй и в тртетий.
во всех каналах по 3 выхода: +- и ещё 1. напряжение как раз 5 вольт, думаю так и должно быть, а вот как направить серву, если это возможно, я не знаю, но проблемма в ней, в том что она не может определить уровень наклона колёс