Оочень содержаательный ответ. От себя могу добавить, что принципиально коллекторны и без коллекторные двигателя отличаются отсутствием щеток у последних. Вал приводится в движение магнитным полем.
В свою очередь, без коллекторные двигатели бывают сенсорные и без сенсорные. Для без сенсорных нужен специальные ESC. Муля сенсора заключается в том, что регуль запоминает в каком положении остановился вал и позволяет его разкрутить без задержки и затупа. Цена за такое удовольствие возрастает примерно в двое, по сравнении с аналогичной без сенсорной системой.