попробуй триммером руля сделать так,чтобы колеса как бы сказать,смотрели в разные стороны (расхождение)одинаково,леч тся это заменой тяг на регулируемые. насчет того,что цепляет,опусти передок у нее (у самого такая фигня была,сразу тоже не врубился) и кулак будет проходить над шкивом. и еще попробуй подьочить кулак(не сильно,но помогает) как то так
