У меня вообще есть мнение что автор не с той стороны начал бутерброд есть... Я бы не стал что-то переделывать на шасси, тем более так радикально как ставить в ноль сразу. Помимо этого, нужно все делать очень точно, ибо поставив разное схождение по колесам есть риск сделать поведение машины довольно непредсказуемым...