Мои методы:
я красил протектор шины поперёк маркером, прокатался и смотрел, с какой стороны быстрее стирается маркер
Линейку-уголок к вертикально к колесу сбоку - чтобы смотреть развал,. Обычную линейку от заднего колеса к переднему сбоку, - чтобы смотреть схождение