Дело не только в этом. Бывают моменты, когда передняя ось встаёт почти вертикально, при этом задняя долгое время остаёюся обоими колёсами на грунте, а потом очень быстро происходит заваливание набок всей конструкции, быстро и почти неконтроллируемо. Вот если я перенесу акк сверху на ось, то такой фигни не будет. Пока, чисто технически я могу его перенести только на заднюю ось (причина постом выше). Попробую, там будет видно.
Посдеднее время подсел на ресурс rccrawler.com, много интересного пишут, а кастом-мэйд проекты вообще впечатляют.