Ну одной перекладиной не избавиться, проблема была решена только таким способом:
1. Заменены наконечники тяг на более безлюфтовые
2. Выброшен штатный сервосевер, рулевая поставлена от srpint 1, сейвосейвер установлен прямо на серву (от МТ2)
3. Ну и скручено все в итоге