[photocanon]

если датчики есть то не будет ничего работать, там открывание идет по датчику холла

я когда учился в универе там помогал преподу ассинхронник 3-х фазный собирать, так вот там первые датчики стояли на угол поворота равный 20"
вторая часть на 30'

была схема DSP которая давала информацию о точности установки угла для 400Амперного ключа 200Вольт там один ОУ на 10кВт чего стоит только...

вобщем суть в МК идет инфа о текущем положении ротора, и на основе информации о нагрузке, т.е. расходжении фаз у 3-х датчиков, идет коррекчия на ток в обмотку