хорошие результаты дала обрезка ограничителей на рычагах за счет увеличения угла поворота колес
также отрицательное схождение спереди дало избыточную поворачиваемость, и улучшило реакцию колес на движения руля.т.о. повороты стало можно проходить с минимальным газом дозируя скольжение поворотом руля (важно на узких учатсках трассы).