да собственно больше у меня вопросов не возникло исходя из картинки более чем грамотно сделал, если переключатели есть где взять то естественно пофик. пущай лётают...
можешь мне схемку нарисовать как сделана коммутация просто интересно... ну как моторы переключаются от источника