[Mihail]

блин
чего теорию разводить, возьмите да попробуйте
как было у меня - зад пытается толкать перед, чуть-чуть поворачиваешь колеса, да даже не поворачиваешь - они сами на что-то наезжают, или газу случайно больше дашь, задние колеса толкают машину и разворачивают на месте вокруг передней оси
перед тоже должен грести