Имеется паразитное дерганье колесами при повороте руля в правую сторону (когда гиро начинает срабатывать). Влево такого нет.
Гиро подключен к 3-му каналу аппаратуры для возможности настройки расходов. Когда отключаю его, от 3-го канала глюки пропадают...