Настраивал как указано в мануале, с новыми колёсами стала неплохо ездить, решил выровнять чтобы нормально соприкасались с поверхностью и ехать перестала..
У меня авд, я переделал в рвд, заметил непонятную фигню с выворотом, он зависит от верхних рычагов, когда колёса поворачивают шасси преподнимается и всё это упирается в верхние рычаги..
При помощи двух винтов в нижних рычагах настроил чтобы норм было, но только навесу, а когда на колёсах стоит, то не выворачивает до конца, нужно мощность сервы увеличивать..
Да ещё ко всему серва пищит, причём убавляю чтобы не пищала, потом опять колёса поворачиваю и опять пищит.