Шариковый настраивается без перезаливки масла - вынул привод, воткнул отвертку, настроил.
Сателлитный для изменения вязкости нужно перезаливать другим маслом, но используя вообще без масла удается добиться более свободной настройки, при которой шариковый начинает от нагрузки проскальзывать.
Я на YD-2 использую сателлит без масла и манжетов