на авто 1 к 1 схождение делается тягами ,на шаськах держателями рычагов и частично рулевыми тягами.теперь именно о схождении- на полноценных авто при движении в перед колеса из за центробежной силы стремятся разъехаться в стороны или съехаться в кучку,хоть убейте не вспомню сейчас а в тырнет лень лезть
(катните одно колесико и оно ни за что не покатится ровно прямо обязательно уйдет либо влево либо в право)по этому делают схождение колес -что бы при движении авто по прямой колеса разъезжаясь или съезжаясь вставали ровно ну или примерно ровно.как то так если говорить упрощенно.
проходил все это в путяге и это уже было давно по этому не удивлюсь если что то перепутал.