легко и не принужденно,снимаешь кости передних цвд приводов и ремень что идет на передок.дальше по инструкции смотришь как должны стоять все шаровые на кулаках перекручиваешь и единственное что нужно докупить это удлинители рулевой у рвд версий они идут в комплекте .и вот у тебя рвд .в этом плане д4 самая легкая шась для переделки в рвд.и при этом всегда можно вернуться в авд вариант.