Поменял масло в дифференциале на более жидкое.
Было залито 2000-ое сейчас 350-ое.
Теперь привода совсем без вибрации держат 40 градусов.
Ограничил угол поворота на 45 гр.- небольшая вибрация присутствует при резком прибавлении газа.
Еще хотелось бы отметить как недостаток D4 то что, передние верхние рычаги как то изначально болтались на шарах, по мере эксплуатации люфт увеличивается...