щётки притёр старые и с коллектором всё хорошо.
вот для проверки мотора прошу вас погонять свою мафынку 40сек в пол газа или чуть больше на линолиуме ,на колёсах трубы и упёрев её во чтонить.при такой эксплуатации у меня сильно нагревается это место :

стрелкой указаны очаги.
ещё регулятор напряжения немного нагревается .
прошу проэксперементировать.