кстати, довольно просто и понятно рассказано, Только про переднемоторки и поднятие колеса не совсем верно, это важно заметить.
добавлено через 2 минуты
тесты, тесты и только тесты!
ну и какой вывод?) надо меньше 3 или больше 7 ?

100-процентно идеального решения не будет. Ищи золотую середину.