###### правильная, на ту самую конверсию. как говорили выше, это альтернатива стоку.
слайдер-рейка от овердоз лучше, так как лечит основную болячку всех йокомовских рулевых - люфты.
бьёт скорее всего потому, что кости при повороте повёрнуты на недопустимый для них угол. поэтому лично я настраиваю крайние точки так, чтобы серва в крайнем положении не жужжала. настраиваю по слуху. так серва гарантировано не будет выворачивать сервосейвер и далее сами рычаги.
по моду не знаю, не ставил. может гуру чего подскажут.