[Vodavoz]

Еще я думаю? что твой контроллер не обучен нормально работать с Li-Pol. Прочитай мануал от регуля: если указано Ni-Cd столько то а LiPol столько, то регулятор будет правильно подавать напряжение на мотор. Могу ошибаться.