[Stalwart]

Один большой минус я тебе могу рассказать, как организатор соревнований. Гироскопы в 4WD классе - запрещены. Как судья может быть уверен в том, что он у тебя выключен?

Sanwa специально делает версию топового приемника без телеметрии, потому что она запрещена в туринге.
Spektrum встраивает гироскопы в приемник, и делает приемники без гироскопа.
Для туринговых Stock классов в нормальных регуляторах реализован специальный blinky-режим, в котором отключается буст.

Так что если ты собираешься участвовать в нормальных соревнованиях - подумай о соответствии регламенту заранее.