Sinano тут прав, это предупреждение только о том, что на стоковые рычаги (рычаги с ц-хабами или, допустим, лоукастерами) кулаки с приводами не встанут.
А аккерман из-за неправильной настройки колеи. Если снял обычную подвеску и подставил А-рычаги, то при той же длине тяг схождения должна получиться 100% аналогичная ситуация (чего можно добиться регулировкой колеи)