Все нормально. Для начала советую отключить ограничения на зарядке, а именно таймер по времени и таймер по емкости. Делается в настройках в пункте safety timer и Capacity CutOff. Их оба на off переключаешь.
Далее. Всегда ставишь липо баланс. И ток
желательно в половину от емкости. То есть ампера 2.5-3. Это продлит жизнь твоего АКБ.
По поводу пищалки, и по поводу разницы значения напряжения на зарядке. Простая физика. На зарядке напряжение измеряется и через силовые провода(то через что подается оно при заряде) и через балансирные (те через которые данная зарядка просто контролирует). Значения разниться могут, тк на силовых проводах по сути замер идет не напруги акума, а той напруги которую дает зарядка. А на балансире уже меряется акб. Там у нормальных зарядок есть спец алгоритм замера. Путать этим не буду сейчас.
Про срабатывание отсечки. Все ещё проще. При газе в пол твой под разряженый акум не вытягивает силовую систему модели и просаживается ниже указанного значение. Следовательно срабатывает пищалка. Решения проблемы 2. Первая, регулятор программируешь, делаешь энергию старта на low, нежнее жмешь на газ. Вторая, вешаешь на силовые провода дополнительный конденсатор, который будет сглаживать эту просадку при нагрузке. А ну ещё можно поставить отсечку на самом регуляторе на 3.1-3.2в на банку и не переживать. До этого напряжения акум выкатывает 90 % емкости.