Да есть, но они работали не так как надо при переключении, но я уже разобрался. Нужно было просто правильно выставить газ/нейтраль/тормоз, видать при первом запуске я не до конца понял как правильно это делать, заработало да и ладно )) Сейчас почитал в инструкции как это делать, выставил и все стало работать правильно, без реверса.