да кулаки обычные от ТА-05, кидал в заказ по ошибке.
Я тут решил рвд строить.
Главное, что для себя решил- выворот 90 градусов.
Думал думал как реализовать на тягах и никак!
В общем будет принципиально иная система передачи усилия.
Такого я еще нигде не видел.
Пока не хочу открывать все карты, скажу только, что между кулаками усилие будет передаваться тягой питмана, а как передать момент от сервы пока в стадии прототипа