по поводу того что такое 20-70C на аккуме, тебе поможет разобраться
эта статья
оттуда же, выберешь аккумулятор: лучше от 4200 до 5000 (больше не надо), в жестком корпусе, либо длинные либо короткие.
проще всего и дешевле (наверное) выбирать на hobbyking