Эх. к сожалению не получилось. когда включил она пытатся крутить влево, крутит до ограничителя(механическог , который находится на одной из звёздочек) и замолкает.
если серву разобрать полностью, то при включении моторчик крутится без остановки, не смотря на то, что датчик направленности колёс я кручу как хочу, в этом проблема
думаю, всё-таки придётся новую серву покупать, но спасибо за желание помочь