Добрый день господа.
Купил я год назад серву bluebird.

И вот когда я наконец то все собрал, купил себе аппу получше, столкнулся со следующей проблемой.
При задержке в крайнем положении рушится вся система.
Колеса возвращаются на исходную, и на протяжении 3 секунд не работает никакой узел(машинка не едет, колеса не поворачиваются)
после все снова работает
Как я понял, это проблема самой сервы, так как после установки стоковой, все хорошо.
Это как нибудь "Контрится"?