Вань, спорить не буду но есть такое понятие как "кокинг" оно присутствует только у без сенсорных моторов бесколлекторных, что существенно усложняет управление на малых оборотах моделью.
И я думаю надо потратить кучу времени на изучение особенностей программирования таких бесколлекторных регуляторов.