Для того что бы уменьшить люфты в рулевой нужно проделать следующую операцию: не разбирая тяги (то есть в сборе) через отверстие в шаровом наконечнике выкручиваешь все тяги, далее берешь ковшик кипятишь воду, (можно дистиллированную тогда налет ржавчины не появится) и окунаешь туда тяги в сборе, буквально на несколько минут.
Так как сами наконечники шаровые сделаны из пластика с добавлением нейлона они обтянут шарик, потом до стаешь из кипятка и охлаждаешь после остывания шарик перестанет болтаться в наконечнике люфты можно убрать на всех тягах спереди и сзади таким образом, остальное шайбами убирается.
Рычаги вот так делают