кстати, вспоминая про настройку... с подобным товарищ на дрифтпаке столкнулся, решилось так:
1-1,5 градуса развала сзади, 25 грамм груза в районе задней бабочки, масло спереди 200, сзади 400 (было 0, без груза, масло 400 перед, 300 зад, дерганная была и перезакидывало заднюю ось)