[newdendi]

R2 - асфальт/бетон (они не полностью пластиковые, внутри резиновое кольцо. На R4 также.)
R4 - ковёр (возможно кафель)
R3 - для дисков меньшего диаметра.
R - резина со сменными кольцами. Чем больше развал, тем больше резиновая часть касается поверхности, т.е больше зацеп. Кольца по зацепу вроде бы такие же, как R2.
RS - тоже самое, что R, только края более закруглённые, т.е можно сделать больше равзал, не изменив зацеп.
D - скорее всего, да, похож на т-дрифт.

Но на практике используют в основном R2 и R4.