На плече 1 см поднимает 300 грамм , это полтора стакана жидкости .
Ей же надо тупо повернуть конструкцию , а не сдвигать её

У некоторых детских машинок за поворот колёс отвечает простенький электромагнит , вернее 2 обмотки и магнит - на этой основе подумать .
( в открывающейся двери самое гиморное - вырезать дверь . Остальное просто скучно )