ну вот коллектор тут совсем не в тему, что-то, а накат крайне важен даже для CS, а уж для RWD тем более. Щетки - это трение. Трение - это торможение. Еще и ремень.
А вообще настраивать шасси через форум дело тяжелое. Почти любая формулировка может быть истолкована неверно. Потому что понять поведение можно только видя ЧТО ты подаешь на вход (на руль и газ) и ЧТО при этом получается на выходе (куда и как едет шасси).