У нас не сможет без доверенности, заверенной у нотариуса или по месту работы. Работники почты могут, конечно, пойти на встречу и отдать родственнику, но это маловероятно.
Посылка в отделении лежит месяц, потом отправляется назад. Поэтому, в таокй ситуации, если посылка уже на российской стороне, я бы постарался сделать доверенность.