центральный кардан может затереться от рулевой - особенно если от 3racing - у меня такое было, исправил добавлением шайбы
хруст может быть от: спур/пинье - решение только разбирать смотреть; от мотора - проверяй правильно ли подключил - может провода перепутал; грязь песок в дифах;
а Москва где? она большая