Вкратце, проблема такая - руки из задницы. 
 
Сегодня я в очередной раз просрал из-за того, что в повороте вместо тормоза включился задний ход. ДВА. ЗАЕЗДА. ПОДРЯД. 
 
Расскажите мне, друзья, как на различных современных регуляторах реализовано включение заднего хода?
Как альтернативный вариант - советуйте, какой купить регуль, с в возможностью без геморроя отключить задний ход вообще, желательно программатором.