2-3липо - значит, что можно ставить двух или трёх баночные аккумуляторы. соответственно, 7,4 или 11,1 вольта.
3-9 - количество банок для нимх аккумуляторов.
BEC:5V/2A - это Battery Elimination Circuit - устройство в регуляторе, которое преобразует напряжение силовой батареи для питания бортовой электроники. 5 вольт соответственно напряжение на выходе регулятора, 2 ампер - максимальная нагрузка по току, которую он может выдержать.