Берёшь покрыхи с которыми поведение ( ну или скольжение , хоть это не одно и то же ) похоже на твоё привычное покрытие , быстро понимаешь нюансы , ставишь именно ковровые от нормальных производителей , и достраиваешь до конца .
(дополнение - если "фирма" не едет - дело не в тебе , а в покрытии. Асфальт - подмести , ковёр - сменить )