Это проблема установки спула вперед. Спул вращает колеса с одинаковой скоростью а катятся они с разной, отсюда биение. ПОэтому либо двойные привода, либо дифф\обгонка.
Ставить спул вперед это как то не серьезно. Еще дифф я могу понять, хотя тоже не по мужски, но спул...