если включать пульт - модель, то приёмник модели сразу фиксирует сигнал от пульта.
если в обратном порядке, то приёмник может поймать какую нибудь помеху, посчитать её за управляющий сигнал и уехать в случайном направлении. например, дать полный газ перед стеной.
собственно, это в инструкциях пишут.