Вообще тут описано --->
жми
Цитата:
Колеса при повороте идут по разным радиусам, и с разной угловой (впрочем, и линейной тоже) скоростью. Дифференциал позволяет им это делать. При заблокированном дифференциале у нас колеса связаны жестко между собой и скорость их движения одинакова, что в повороте вызывает проскальзывание и потерю сцепления => модель проще пустить в занос.