не совсем понял про почти прямую в верхнем левом углу (можно в пэинте обвести)? Фиолетовым цветом траектория нарисована от балды лишь бы было понятно куда и как заворачивать где остановка (ответ на предыдущий пост).
Жду ответ про правильную дугу, за ранее спасибо ))