т.е. настолько твердые, что без покрышек не прогибаются пальцами? и "звонкие" при постукивании? вполне вероятно, что поликарбонат. Для ковра - самое то. Еще можно испытать их на бетоне (но жетально, чтобы он был полированный и гладкий), жесткое покрытие такие покрыхи не любят.
В зависимости от настроек шасси. Принцип прост:
soft => grip
hard => slip
То есть, какую ось надо сильнее "зацепить", на ту мягче. Какую надо наоборот, расцепить - туда тверже. Но у меня такая мысль: шасси чаще всего настраиваются под одинаковые покрышки (для возможности изменения скорости в зависимости от типа покрытия: ковер, бетон, асфальт, кафель). Но, если не планируется смена типа покрытия для катания, то можешь смело ставить покрыхи и экспериментировать.