[Магер]

Акерман на сакуре не вылечить даже заменой стоковой рулевой, на люминь. Там надо в принципе менять рулевую на ту, у которой тяги прямые. А что у стока, что у люминя - тяги изогнуты. Отсюда разные углы выворота для колес.