Полностью согласен.
Автор, проблема не только в скомканности повествования, но и в том, что пока нет понимания что и куда подключается.
Скажем кратко:
1 канал на приемнике - это серва (рулевое колесо на пульте)
2 канал на приемнике - это регулятор (та штука, что подключается к мотору, через курок на пульте регулируется газ)