Если не получится сделать как Ян сказал,попробуй уменьшить развал спереди,так при максимальном вывороте у тебя колёса будут иметь небольшой положительный развал(перезацеп)будет вытягивать.
Или сделать вот такую рулеваю,нижнюю рейку убираешь и ставишь сверху вот такую,+меняешь схождение передних колёс одной тягой.получается всё ровно и красиво.
