С знакомым попробовали такую штуку..
Переносите акум вперед а серву назад, т.е акум встает ровно за двигателем, это дает совершенно другую развесовку, веса больше на морде, управляимость и зацеп изменяются в лучшую сторону)
Там крепление под акум почти такое же как и под серву ( 3-7мм разницы)
Долгое время я за ним ехать просто не мог, он уходил метра на 3 за считанные секунды...
Но я себе недельки через 2 на ТЕХ такое же замутил))))
Всем бобра и удачи в настройке
